宏指令(@)及其应用

在西门子公司的数控系统中提供了一种宏指令编程方式，它是对标准编程指令集的补充，极大地丰富了系统的编程指令，同时也极大地方便了用户的使用。对宏指令的全面理解和灵活掌握将会使零件加工程序结构更加合理，内容更加丰富，功能更加强大。在此笔者以SINUMERIK840C 为例将宏指令介绍给大家，并结合实际应用给出一个具体的例子，以加深印象。1 宏指令(@)简介

每一个宏指令都由三位编码组成，结构如下:

@123

第一位“1”:用以区分主组：第二位“2”:用以区分子组：第三位“3”:用以指定特定的功能。

K.. :常数：R.. :参数：P.. :指针。

指令集

例如:@041 R61 R69 将R61～ R69 的所有R参数存储起来。程序分支主组1的指令结构如下:

例如:@100 K350 表明程序无条件向前跳转到N350段。通用数据传输主组2的指令结构如下:

系统内存到R参数的数据传输主组3的指令结构如下:

R参数到系统内存的数据传输主组4 的指令结构如下:

算数功能主组5的指令结构如下:

NC特定功能主组6的指令结构如下:

2 应用实例

由于宏指令可实现NC程序对PLC信号的直接访问，因此可利用NC程序实现对机床动作的控制。下面的例子实现了对自动换刀的控制。

%SPF6
N0005 R1260=0 R1261=0 R1255=1	/R 参数初始化
N0006 @714
N0010 @382 R1260 K1 K69 K6	/R1260=F69.6
N0011 @714
N0012 @382 R1261 K1 K69 K7	/R1261=F69.7
N0015 @122 R1260 R1255 K0075	/若R1260=1，则跳到N75(卧式)
N0017 @121 R1261 R1255 K-0010	/若R1261< >1，则跳到N10
N0020 M20	/转成卧式
N0025 G04 X0.5
N0035 D0
N0040 G53 G00 G90 X-300 Y-571.0 Z114.0	/机床走到换刀位
N0045 M19 S239.5	/主轴定向
N0050 G04 X0.5
N0055 M06	/自动换刀
N0060 @714
N0065 G04 X0.5
N0067 M21	/转成立式
N0068 G04 X0.5
N0070 @100 K0105	/无条件跳转到N105
N0075 D0
N0080 G53 G00 G90 X-300 Y-571.0 Z114.0
N0085 M19 S239.5
N0090 G04 X0.5
N0095 M06
N0100 G04 X0.5
N0105 M17